PROCESOS :
Procesos de fabricación e inspección
de un polea
Robótica + Visión Artificial
En esta aplicación combinamos la programación de un robot que realiza los procesos de fabricación, con un sistema de visión para medir diferentes tipos de poleas con una precisión de 0,3º. Las poleas deben ser medidas con precisión por grados, radios y pasos.
La captura de la serie de imágenes se hace en el momento que el robot termina los procesos y nos posiciona la polea para comprobar su precisión.
Las tolerancias en las medidas han sido establecidas previamente por el usuario. Si alguna de las medidas de la polea exceden a las tolerancias, el robot lo rechaza automáticamente . Se ha desarrollado una Interfase gráfica que permite al operador calibrar el sistema , cambiar las tolerancias, y visualizar continuamente las imágenes, las herramientas y los resultados. Además el sistema permite realizar, visualizar y controlar la estadística de la producción.
